上一轮地球文明（即“史前文明”）前邱思远等一批地球人为逃避末日灾难而乘飞船转入太空，飞赴柯伊伯带浮星间建城定居，成为地源太空人。七亿年后其后代柯伊伯人利用其在柯伊伯极冷世界冻存的遗体，借助先进的生物信息复制技术使其复活。此后，邱思远等人萌生了重返地球，融入新一轮地球文明（即“史中文明”）下的唐朝的想法。本文主角，大唐名将崔剑锋出于正义感，协助邱思远等人回归故土，帮他们现实了跨史的返乡梦，并跟着他们漫游柯伊伯带、太阳系壳膜层与系外太空并到地球人所向往的更高的人类文明（即“史后文明”）的不死的天界---柯伊伯太空城观光，那是地球人类的可望而不可及的未来。